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    ꀉ 中国人工智能学会通讯——基于脑机接口的机械臂遥操作控制
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  • 中国人工智能学会通讯——基于脑机接口的机械臂遥操作控制

    脑机接口作为一种新型的人机交互方式,在心理认知、智能控制、康复训练等方面具有很大的应用潜力。基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)系统具有较高的信息传输速率,而且校正时间较短,一直以来都是脑机接口研究中的热点。本文使用基于多导同步指数(MSI)识别算法进行SSVEP信号的识别分类;结合SSVEP-BCI系统,实现了基于脑机接口的机械臂遥操作系统,为脑机接口的实用化提供了一种可应用范例。脑电识别出来的结果将产生机械臂运动的期望轨迹;在系统的视觉反馈交互设计方面,实现了监控图像的压缩反馈。同时提出基于Hausdorff图像匹配的机械臂误差反馈,实现了机械臂末端位置误差的实时反馈,改善了机械臂控制条件。最后通过实验验证了系统的有效性。

    2020-03-30

东莞市百巨五金机电有限公司

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