中国人工智能学会通讯——基于脑机接口的机械臂遥操作控制
脑机接口作为一种新型的人机交互方式，在心理认知、智能控制、康复训练等方面具有很大的应用潜力。基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）的脑机接口（BCI）系统具有较高的信息传输速率，而且校正时间较短，一直以来都是脑机接口研究中的热点。本文使用基于多导同步指数（MSI）识别算法进行SSVEP信号的识别分类；结合SSVEP-BCI系统，实现了基于脑机接口的机械臂遥操作系统，为脑机接口的实用化提供了一种可应用范例。脑电识别出来的结果将产生机械臂运动的期望轨迹；在系统的视觉反馈交互设计方面，实现了监控图像的压缩反馈。同时提出基于Hausdorff图像匹配的机械臂误差反馈，实现了机械臂末端位置误差的实时反馈，改善了机械臂控制条件。最后通过实验验证了系统的有效性。
2020-03-30
